Ayant grandi dans un quartier difficile de Détroit, dans le Michigan (États-Unis), le Dr Rosenberg a développé un vif intérêt pour les nouvelles formes de communication susceptibles d'offrir des alternatives pacifiques à la violence à laquelle il était confronté. Cet intérêt l'a conduit à obtenir un doctorat en psychologie clinique à l'Université du Wisconsin en 1961, où il a étudié sous la direction de Carl Rogers.
Son expérience de vie et ses études en religions comparées l'ont incité à développer la Communication NonViolente . Dans les années 1960, Marshall a commencé à mettre en œuvre ce qui allait devenir Communication NonViolente dans le cadre de projets d'intégration scolaire financés par le gouvernement fédéral, afin de proposer des formations à la médiation et à la communication. En 1984, il a fondé le Centre pour Communication NonViolente afin de contribuer à la diffusion de son travail à travers le monde.
Ce qui rendait Marshall unique, c'était notamment son talent exceptionnel pour mettre en scène des interactions avec le public. Qu'il s'agisse d'une dispute entre époux ou de villages en conflit, d'un dialogue entre une victime et son agresseur, ou encore de la simulation d'une interaction entre une conseillère et son patient, ces jeux de rôle offraient une expérience unique, émouvante et marquante à tous ceux qui y assistaient.
Le Dr Rosenberg a reçu en 2006 le prix « Pont de la Paix » de la Fondation Global Village et le prix « Lumière de Dieu » de l’Association des Églises de l’Unité Internationale. Guitare et marionnettes à la main, fort d’une longue expérience de voyages dans les régions les plus violentes du monde et d’une énergie spirituelle rayonnante, Rosenberg était un leader révolutionnaire dont l’héritage perdurera bien après sa disparition.