Lớn lên trong một khu phố đầy biến động ở Detroit, Michigan (Mỹ), Tiến sĩ Rosenberg đã phát triển niềm quan tâm sâu sắc đến các hình thức giao tiếp mới nhằm cung cấp những giải pháp hòa bình thay thế cho bạo lực mà ông gặp phải. Niềm quan tâm này đã dẫn ông đến việc lấy bằng tiến sĩ tâm lý học lâm sàng tại Đại học Wisconsin năm 1961, nơi ông theo học dưới sự hướng dẫn của Carl Rogers.
Những trải nghiệm trong cuộc sống và việc nghiên cứu tôn giáo so sánh đã thúc đẩy ông phát triển phương pháp Giao tiếp Bất bạo động. Marshall bắt đầu phát triển phương pháp mà sau này được biết đến với tên gọi Giao tiếp Bất bạo động trong các dự án hội nhập trường học do chính phủ tài trợ nhằm cung cấp đào tạo kỹ năng hòa giải và giao tiếp trong những năm 1960. Ông thành lập Trung tâm Giao tiếp Bất bạo động vào năm 1984 để góp phần chia sẻ công trình của mình trên toàn thế giới.
Một trong những điều làm nên sự độc đáo của Marshall là khả năng nhập vai tương tác với khán giả một cách xuất sắc. Cho dù đó là cuộc tranh cãi giữa vợ chồng hay giữa các làng mạc đang xung đột, cuộc đối thoại giữa nạn nhân và thủ phạm, hoặc mô phỏng tương tác giữa nhà tư vấn và bệnh nhân của mình, những màn nhập vai này đều mang đến trải nghiệm độc đáo, cảm động và mạnh mẽ cho tất cả những người lắng nghe.
Tiến sĩ Rosenberg đã nhận được Giải thưởng Cầu Hòa Bình của Tổ chức Global Village Foundation năm 2006 và Giải thưởng Biểu lộ Ánh sáng của Chúa năm 2006 của Hiệp hội các Giáo hội Thống nhất Quốc tế. Với cây đàn guitar và những con rối trên tay, kinh nghiệm đi đến những nơi bạo lực nhất thế giới và nguồn năng lượng tâm linh lan tỏa khắp căn phòng, Rosenberg là một nhà lãnh đạo cách mạng mà di sản của ông sẽ trường tồn mãi sau khi ông qua đời.