Dorastając w niespokojnej dzielnicy Detroit w stanie Michigan (USA), dr Rosenberg rozwinął w sobie żywe zainteresowanie nowymi formami komunikacji, które stanowiłyby pokojową alternatywę dla przemocy, której doświadczał. To zainteresowanie doprowadziło do uzyskania doktoratu z psychologii klinicznej na Uniwersytecie Wisconsin w 1961 roku, gdzie studiował pod kierunkiem Carla Rogersa.
Jego późniejsze doświadczenia życiowe i studia religioznawstwa porównawczego zmotywowały go do opracowania Porozumienie Bez Przemocy . Marshall rozpoczął prace nad tym, co ostatecznie stało się znane jako Porozumienie Bez Przemocy w ramach finansowanych przez rząd federalny projektów integracyjnych w szkołach, aby zapewnić szkolenia z zakresu mediacji i komunikacji w latach 60. XX wieku. W 1984 roku założył Centrum Porozumienie Bez Przemocy , aby przyczynić się do upowszechniania swojej pracy na całym świecie.
Jedną z rzeczy, które wyróżniały Marshalla, była jego niezwykła umiejętność odgrywania interakcji z publicznością. Niezależnie od tego, czy była to kłótnia między skłóconymi małżonkami, walczącymi wioskami, dialog między ofiarą a sprawcą, czy modelowanie interakcji między terapeutką a jej pacjentem, te odgrywane role oferowały wyjątkowe, poruszające i głębokie doświadczenie wszystkim słuchaczom.
Dr Rosenberg otrzymał w 2006 roku nagrodę Bridge of Peace przyznawaną przez Fundację Global Village oraz nagrodę Light of God Expressing Award przyznawaną przez Association of Unity Churches International w 2006 roku. Z gitarą i marionetkami w ręku, z historią podróży do najbardziej niebezpiecznych zakątków świata i duchową energią wypełniającą całe pomieszczenie, Rosenberg był rewolucyjnym przywódcą, którego dziedzictwo przetrwa długo po jego śmierci.