Cresciuto in un quartiere turbolento di Detroit, nel Michigan (Stati Uniti), il Dott. Rosenberg sviluppò un vivo interesse per le nuove forme di comunicazione che avrebbero offerto alternative pacifiche alla violenza che aveva incontrato. Il suo interesse lo portò a conseguire un dottorato in psicologia clinica presso l'Università del Wisconsin nel 1961, dove studiò con Carl Rogers.
La sua successiva esperienza di vita e lo studio delle religioni comparate lo spinsero a sviluppare il Comunicazione Nonviolenta . Marshall iniziò a sviluppare quello che sarebbe poi diventato noto come Comunicazione Nonviolenta in progetti di integrazione scolastica finanziati a livello federale, per fornire formazione in mediazione e competenze comunicative durante gli anni '60. Fondò il Centro per Comunicazione Nonviolenta nel 1984 per contribuire alla condivisione del suo lavoro in tutto il mondo.
Uno degli aspetti che rendeva Marshall unico era la sua eccezionale capacità di interpretare le interazioni con il pubblico. Che si trattasse di una discussione tra coniugi in conflitto, o di villaggi in guerra, di un dialogo tra vittima e carnefice, o di un'interazione tra una terapeuta e il suo paziente, questi giochi di ruolo offrivano un'esperienza unica, toccante e potente a tutti coloro che li ascoltavano.
Il Dott. Rosenberg ha ricevuto nel 2006 il premio Bridge of Peace della Global Village Foundation e nel 2006 il premio Light of God Expressing dell'Association of Unity Churches International. Con chitarra e burattini in mano, una storia di viaggi in alcuni degli angoli più violenti del mondo e un'energia spirituale che riempie una stanza, Rosenberg è stato un leader rivoluzionario la cui eredità continuerà ben oltre la sua morte.