نشأ الدكتور روزنبرغ في حي مضطرب في ديترويت، ميشيغان (الولايات المتحدة الأمريكية)، مما نمّى لديه اهتماماً بالغاً بأشكال التواصل الجديدة التي من شأنها أن توفر بدائل سلمية للعنف الذي واجهه. وقد قاده هذا الاهتمام إلى الحصول على درجة الدكتوراه في علم النفس السريري من جامعة ويسكونسن عام 1961، حيث درس على يد كارل روجرز.
تجاربه الحياتية اللاحقة ودراسته للأديان المقارنة إلى تطوير التواصل اللا عنفي . بدأ مارشال بتطوير ما سيُعرف لاحقًا باسم التواصل اللا عنفي في مشاريع دمج المدارس الممولة اتحاديًا لتوفير التدريب على مهارات الوساطة والتواصل خلال ستينيات القرن الماضي. أسس مركز " التواصل اللا عنفي عام ١٩٨٤ للمساهمة في نشر أعماله في جميع أنحاء العالم.
من بين الأمور التي ميّزت مارشال قدرته الاستثنائية على تمثيل التفاعلات مع الجمهور. سواء أكان ذلك جدالاً بين زوجين متنازعين، أو قريتين متناحرتين، أو حواراً بين ضحية وجاني، أو تجسيداً لتفاعل بين مستشارة ومريضها، فقد قدّمت هذه التمثيليات تجربة فريدة ومؤثرة وقوية لكل من يستمع إليها.
حصل الدكتور روزنبرغ على جائزة جسر السلام من مؤسسة القرية العالمية عام 2006، وجائزة نور الله المُعبِّر من رابطة كنائس الوحدة الدولية عام 2006. كان روزنبرغ قائداً ثورياً، يحمل غيتاراً ودمى، وله تاريخ حافل بالسفر إلى بعض أكثر بقاع العالم عنفاً، ويشعّ طاقة روحية تملأ المكان، وسيظل إرثه خالداً بعد رحيله.