Зростаючи в неспокійному районі Детройта, штат Мічиган (США), доктор Розенберг розвинув жвавий інтерес до нових форм комунікації, які б запропонували мирні альтернативи насильству, з яким він стикався. Його інтерес призвів до отримання докторського ступеня з клінічної психології в Університеті Вісконсина в 1961 році, де він навчався у Карла Роджерса.
Його подальший життєвий досвід та вивчення порівняльного релігієзнавства спонукали його до розробки процесу ненасильницької комунікації. Маршалл почав розробляти те, що згодом стане відомим як ненасильницька комунікація, у рамках федерально фінансованих проектів інтеграції шкіл, щоб забезпечити навчання навичкам медіації та комунікації протягом 1960-х років. Він заснував Центр ненасильницької комунікації у 1984 році, щоб зробити свій внесок у поширення своєї роботи по всьому світу.
Однією з особливостей унікальності Маршалла була його виняткова здатність розігрувати ролі взаємодії з аудиторією. Чи то суперечка між ворогуючими подружжям, чи ворогуючі села, діалог між жертвою та злочинцем, чи моделювання взаємодії між консультантом та її пацієнтом, ці рольові ігри пропонували унікальний, зворушливий та потужний досвід усім, хто їх слухав.
Доктор Розенберг був лауреатом премії «Міст миру» від Фонду «Глобальне село» у 2006 році та премії «Світло Бога за вираження» від Асоціації Міжнародних Церков Єдності у 2006 році. З гітарою та ляльками в руках, історією подорожей до найжорстокіших куточків світу та духовною енергією, що наповнює кімнату, Розенберг був революційним лідером, чия спадщина продовжуватиме жити далеко після його смерті.