Дарольд був одним із Marshall Rosenbergпротягом багатьох років, брав участь у багатьох 9-денних міжнародних інтенсивних тренінгах (ІІТ) та робив свій внесок у перше видання «Ненасильницьке спілкування: мова життя», яка зробила ненасильницьке спілкування популярним у громадськості.
