Раніше Роберт був оцінювачем із сертифікації тренерів з ненасильницького спілкування (ННК) у Північній Америці. Він був колишнім президентом ради директорів Центру ненасильницького спілкування.  Він був співзасновником Інституту підготовки ННК, команди тренерів, яка пропонувала поглиблене та безперервне навчання з ННК у Сполучених Штатах та Європі з 2000 по 2012 рік.

У 2000 році він заснував Центр ненасильницького спілкування Прескотта. У 2010 році він переїхав до Портленда, штат Орегон, і змінив назву організації на Центр живого співчуття.  Робота Роберта з «Живим співчуттям» задовольнила глибоку потребу людей і привела його до багатьох країн світу, де його постійно зустрічали з вдячністю за вчення та досвід, що змінювали життя. Його робота « Живе співчуття» продовжує поширюватися та викладатися по всьому світу.