Criado em um bairro conturbado de Detroit, Michigan (EUA), o Dr. Rosenberg desenvolveu um grande interesse por novas formas de comunicação que oferecessem alternativas pacíficas à violência que presenciava. Esse interesse o levou a obter um doutorado em psicologia clínica pela Universidade de Wisconsin em 1961, onde estudou com Carl Rogers.
Suas experiências de vida subsequentes e o estudo de religião comparada o motivaram a desenvolver o Comunicação Não-Violenta . Marshall começou a desenvolver o que viria a ser conhecido como Comunicação Não-Violenta em projetos de integração escolar financiados pelo governo federal, com o objetivo de oferecer treinamento em mediação e habilidades de comunicação durante a década de 1960. Ele fundou o Centro de Comunicação Não-Violenta em 1984 para contribuir com a disseminação de seu trabalho em todo o mundo.
Um dos aspectos que tornava Marshall único era sua excepcional capacidade de encenar interações com o público. Fossem discussões entre cônjuges em guerra, aldeias rivais, diálogos entre vítima e agressor, ou a simulação de uma interação entre uma conselheira e seu paciente, essas encenações proporcionavam uma experiência singular, comovente e impactante a todos que as assistiam.
O Dr. Rosenberg foi agraciado em 2006 com o Prêmio Ponte da Paz da Global Village Foundation e com o Prêmio Luz de Deus Expressando da Associação Internacional de Igrejas da Unidade. Com violão e fantoches em mãos, um histórico de viagens a alguns dos cantos mais violentos do mundo e uma energia espiritual que preenchia o ambiente, Rosenberg foi um líder revolucionário cujo legado perdurará muito além de sua morte.