डारोल्ड Marshall Rosenbergके सबसे करीबी संपर्कों में से एक थे, उन्होंने कई 9-दिवसीय अंतर्राष्ट्रीय गहन प्रशिक्षणों (आईआईटी) में सेवा की और अहिंसक संचार: जीवन की एक भाषा नामकपुस्तक के पहले संस्करण में योगदान दिया, जिसने अहिंसक संचार को सार्वजनिक रूप से पहचान दिलाई।
डारोल्ड के जीवन के बारे में अधिक जानने के लिए उनकी मृत्युलेख पढ़ें ।