Allan Rohlfs est en relation avec Marshall Rosenberg et Communication NonViolente depuis 1972, « avant même que Marshall ne l'appelle NVC », dit-il. «Dès que j'ai suivi mon premier atelier en mars 1973, j'ai commencé à enseigner (à transmettre) ce que je savais. Plus de cinquante ans plus tard, c’est toujours le cas.

« J'aimerais que tous formateur-rice connaissent l'écoute empathique telle que je la connais, et comme elle diffère de l'empathie CNV », écrit Allan, « afin qu'ils sachent quand faire quoi, pour être les plus utiles. J'aimerais également que tous formateur-rice connaissent l'interaction entre l'expérience et la parole, car cela influencera tout enseignement et aide, augmentant l'efficacité de chacun, je crois, qu'il soit nouveau ou expérimenté. Ce que j'aimerais, c'est que chaque formateur-rice intéressé m'envoie un enregistrement d'eux-mêmes lorsqu'ils sympathisent avec un autre, accompagné d'une transcription d'au moins dix minutes de cet enregistrement. J'aimerais ensuite donner mon avis sur ce que je sais en tant que thérapeute axé sur la concentration et centré sur le client sur les réponses les plus utiles, ou donner des suggestions sur ce que je crois être le plus utile - ce que j'entends par écoute empathique.