شرم شهرت بدی دارد. همه ما تجربه کرده‌ایم که چگونه احساس شرم ما را محدود و ساکت کرده است. جای تعجب نیست که اکثر ما آماده‌ایم برای خلاص شدن از این ناراحتی، کارهای زیادی انجام دهیم. بنابراین، پیام این کتاب ممکن است تعجب‌آور به نظر برسد، زیرا نشان می‌دهد که با رویکردی دیگر، احساس شرم می‌تواند به مراقبت و شفقت تبدیل شود.

نویسنده ادعا می‌کند که هرچه رشد انسان‌ها را بهتر درک کنیم، شفقت یا مراقبت بیشتری را تجربه خواهیم کرد. به جای شرمساری و سرزنش، می‌توانیم به شیوه‌ای مفیدتر ارتباط برقرار کنیم.

برخی از مزایای دوستی با شرم:

• می‌توانیم راحت‌تر به چیزهایی که نمی‌خواهیم نه بگوییم، بدون اینکه
  اگر کسی ما را خودخواه یا بی‌احساس خطاب کند، نابود شویم.
• می‌توانیم به چیزهایی که آرزویشان را داریم بله بگوییم، بدون اینکه لازم باشد بی‌نقص باشیم.
• هرچه ناراحتی را واضح‌تر درک کنیم، همدلی ما بیشتر می‌شود.
• به بزرگسالان این فرصت را می‌دهد که در برخورد با احساسات قوی و ناراحت‌کننده، الگوی کودکان باشند
  

"کشیدن نقاب شرم" به بررسی چگونگی پنهان کردن تابوی فرهنگی شرم. این نقشه توسعه ما را ارائه می دهد و بر اساس نظریه های توسعه و همچنین ارتباط بدون خشونت (ان وي سي) است.

مرد پشت پرده‌ی ان وي سي، Marshall Rosenberg، اغلب می‌گفت: «هرگز برای جلوگیری از شرم، کاری انجام نده». این کتاب با همین پیشنهاد آمیخته شده است. کتابی که نشان می‌دهد چگونه احساسات پیچیده‌ی شرم بر ما به عنوان کودک، نوجوان و بزرگسال تأثیر می‌گذارد.