عمل روبرت سابقًا كمُقيّم لاعتماد إن في سي في أمريكا الشمالية. كما شغل منصب رئيس مجلس إدارة مركز التواصل اللا عنفي.  وكان أحد مؤسسي إن في سي ، وهو فريق من المدربين الذين قدموا تدريبًا متعمقًا ومستمرًا في إن في سي في الولايات المتحدة وأوروبا خلال الفترة من عام 2000 إلى عام 2012.

في عام 2000، أسس مركز بريسكوت التواصل اللا عنفي. وفي عام 2010، انتقل إلى بورتلاند، أوريغون، وغير اسم المنظمة إلى مركز الرحمة الحية.  لبّى عمل روبرت مع مركز الرحمة الحية حاجةً ملحة، وقاده إلى العديد من دول العالم، حيث لاقى باستمرار امتنانًا كبيرًا لما قدمه من تعاليم وتجارب غيرت حياة الناس. ولا يزال عمله، " الرحمة الحية"، يُنشر ويُدرّس في جميع أنحاء العالم.