Aibu ina sifa mbaya. Sote tumeshuhudia jinsi hisia za aibu zilivyotuzuia na kutunyamazisha. Haishangazi wengi wetu tuko tayari kufanya mengi ili kuondoa usumbufu. Kwa hivyo, ujumbe wa kitabu hiki unaweza kuonekana wa kushangaza, kwani unaonyesha kwamba kwa mbinu nyingine; hisia za aibu zinaweza kubadilishwa kuwa utunzaji na huruma.

Mwandishi anadai kwamba kadiri tunavyoelewa vyema maendeleo ya wanadamu, ndivyo tutakavyopata huruma au utunzaji zaidi. Badala ya aibu na kulaumu tunaweza kuelewana kwa njia yenye manufaa zaidi.

Baadhi ya faida za kufanya urafiki na aibu:

• Tunaweza kusema hapana kwa urahisi zaidi kwa vitu tusivyovitaka, bila
  kuharibiwa ikiwa mtu anatuita wabinafsi au baridi.
• Tunaweza kusema ndiyo kwa mambo tunayoyaota, bila kulazimika kuwa wakamilifu.
• Tunakua katika huruma tunapoelewa vizuri zaidi usumbufu.
• huwapa watu wazima nafasi ya kuwa mifano ya kuigwa kwa watoto katika kukabiliana na
  hisia kali na zisizofurahi.

"Kufichua Aibu" inachunguza jinsi ya kufichua mwiko wa kitamaduni wa aibu. Inatoa ramani ya maendeleo yetu na inategemea nadharia za maendeleo pamoja na Mawasiliano Isiyotumia Vurugu (NVC).

Mwanamume aliye nyuma ya NVC, Marshall Rosenberg, mara nyingi alisema, "usifanye chochote ili kuepuka aibu". Kitabu hiki kimejumuishwa katika pendekezo hilo. Kitabu kinachoonyesha jinsi hisia changamano za aibu zinavyotuathiri kama watoto, vijana na watu wazima.