Anterior, Robert a fost evaluator pentru certificarea formatorilor CNV în America de Nord. A fost președinte al consiliului de administrație al Centrului pentru Comunicare Nonviolentă.  A fost co-fondator al Institutului de Formare CNV, o echipă de formatori care a oferit formare CNV aprofundată și continuă în Statele Unite și Europa între 2000 și 2012.

În anul 2000, a înființat Centrul Prescott pentru Comunicare Nonviolentă. În 2010, s-a mutat în Portland, Oregon și a schimbat numele organizației în Centrul pentru Compasiune Vie.  Munca lui Robert în cadrul Living Compassion a satisfăcut o nevoie profundă și l-a dus în multe țări din întreaga lume, unde a fost întâmpinat constant cu recunoștință pentru învățăturile și experiențele transformatoare pe care le-au avut oamenii. Operele sale, Living Compassion, continuă să fie împărtășite și predate în întreaga lume.