پیش از این، رابرت ارزیاب صدور گواهینامه ان وي سي در آمریکای شمالی بود. او رئیس سابق هیئت مدیره مرکز ارتباط بدون خشونت.  او از بنیانگذاران ان وي سي ، تیمی از مربیان که از سال ۲۰۰۰ تا ۲۰۱۲ آموزش‌های عمیق و مداوم ان وي سي را در ایالات متحده و اروپا ارائه می‌دادند.

در سال ۲۰۰۰، او مرکز پرسکات برای ارتباط بدون خشونت. در سال ۲۰۱۰، او به پورتلند، اورگان نقل مکان کرد و نام سازمان را به مرکز شفقت زنده تغییر داد.  همکاری رابرت با شفقت زنده، نیاز عمیقی را برآورده کرد و او را به بسیاری از کشورهای جهان برد، جایی که او به طور مداوم با قدردانی از آموزه‌ها و تجربیات تغییر دهنده زندگی مردم روبرو می‌شد. مجموعه آثار او، شفقت زنده، همچنان در سراسر جهان به اشتراک گذاشته و آموزش داده می‌شود.