Anteriormente, Robert fue evaluador para la certificación formadores en Norteamérica. Fue presidente de la junta directiva del Centro para la Comunicación Noviolenta.  Fue cofundador del Formación , un equipo de formadores continua y especializada en CNV formación en Estados Unidos y Europa entre 2000 y 2012.

En el año 2000, fundó el Centro Prescott para Comunicación Noviolenta. En 2010, se trasladó a Portland, Oregón, y cambió el nombre de la organización a Centro para la Compasión Viva.  El trabajo de Robert con la Compasión Viva satisfizo una profunda necesidad y lo llevó a numerosos países alrededor del mundo, donde recibió constantemente muestras de gratitud por las enseñanzas y experiencias transformadoras que compartió con las personas. Su obra, La Compasión Viva, continúa siendo compartida y enseñada en todo el mundo.