Robert je bil pred tem ocenjevalec za certificiranje trenerjev nenasilne komunikacije v Severni Ameriki. Bil je predsednik upravnega odbora Centra za nenasilno komunikacijo.  Bil je soustanovitelj Inštituta za usposabljanje nenasilne komunikacije, ekipe trenerjev, ki je med letoma 2000 in 2012 v Združenih državah Amerike in Evropi ponujala poglobljeno in stalno usposabljanje za nenasilno komunikacijo.

Leta 2000 je ustanovil Center za nenasilno komunikacijo Prescott. Leta 2010 se je preselil v Portland v Oregonu in spremenil ime organizacije v Center za živo sočutje.  Robertovo delo z organizacijo Živo sočutje je izpolnilo globoko potrebo ljudi in ga popeljalo v številne države po svetu, kjer je bil vedno znova deležen hvaležnosti za življenjsko pomembne nauke in izkušnje, ki so jih ljudje imeli. Njegovo delo, Živo sočutje, se še naprej deli in poučuje po vsem svetu.