Allan Rohlfs a fost conectat cu Marshall Rosenberg și Comunicarea Nonviolentă încă din 1972, „chiar înainte ca Marshall să o numească CNV”, spune el. „Imediat ce am participat la primul meu atelier în martie 1973, am început să predau (să transmit mai departe) ceea ce știam. Cincizeci de ani mai târziu, încă o fac.”

„Aș vrea ca toți formatorii să cunoască ascultarea empatică așa cum o știu eu și așa cum diferă de empatia CNV”, scrie Allan, „astfel încât să știe când să facă ce, să fie cei mai utili. De asemenea, aș vrea ca toți formatorii să cunoască interacțiunea dintre experimentare și vorbire, deoarece acest lucru va influența toată predarea și ajutorul, crescând eficiența fiecăruia, cred, fie că este vorba de cei noi sau experimentați. Ceea ce mi-aș dori este ca fiecare formator interesat să-mi trimită o înregistrare a sa în timp ce empatizează cu o altă persoană, împreună cu o transcriere de cel puțin zece minute a acelei înregistrări. Apoi, aș dori să ofer feedback cu privire la ceea ce știu ca terapeut orientat spre concentrare și centrat pe client despre ce răspunsuri sunt cele mai utile sau să ofer sugestii despre ceea ce cred că este mai util - ceea ce înțeleg prin ascultare empatică.”