Bob Wentworth est formateur et coach certifié par le Centre pour Communication NonViolente (CNVC), et cofondateur du Family HEART Camp. Avant de découvrir Communication NonViolente (CNV), il avait compris qu'un facteur clé de la plupart des problèmes sociaux apparemment insolubles réside dans notre tendance à diviser le monde en « Nous » et « Eux », et à considérer les « Eux » comme moins humains et indignes d'être écoutés, bloquant ainsi la circulation des informations nécessaires à la résolution des problèmes. « La CNV est le meilleur remède pratique que j'aie trouvé à ce phénomène omniprésent, et elle offre également une profonde voie spirituelle. » Bob a travaillé comme architecte logiciel et est titulaire d'un doctorat en physique appliquée de l'Université de Stanford.