Allan Rohlfs est lié à Marshall Rosenberg et Communication NonViolente depuis 1972, « avant même que Marshall ne l'appelle CNV », précise-t-il. « Dès ma première participation à un atelier en mars 1973, j'ai commencé à enseigner (à transmettre) ce que je savais. Plus de cinquante ans plus tard, je continue. »

« J’aimerais que tous formateur-rices maîtrisent l’écoute empathique telle que je la conçois, et en quoi elle diffère de l’empathie de la Communication Non formateur-rices », écrit Allan, « afin qu’ils sachent quand et comment agir pour être le plus utiles possible. J’aimerais également qu’ils comprennent l’interaction entre l’expérience vécue et la parole, car cela influencera tout enseignement et tout accompagnement, et augmentera l’efficacité de chacun, je crois, qu’il soit débutant ou expérimenté. J’aimerais que chaque formateur intéressé m’envoie un enregistrement de lui-même faisant preuve d’empathie envers une autre personne, accompagné d’une transcription d’au moins dix minutes de cet enregistrement. Je leur ferai ensuite part de mon expérience de thérapeute orienté vers la focalisation et la personne, afin de déterminer les réponses les plus efficaces, ou de leur suggérer des pistes de réflexion sur ce que j’entends par écoute empathique. »