Allan Rohlfs đã có mối liên hệ với Marshall Rosenberg và Giao tiếp Bất bạo lực từ năm 1972, “thậm chí trước khi Marshall gọi nó là NVC,” ông nói. “Ngay khi tôi tham gia hội thảo đầu tiên vào tháng 3 năm 1973, tôi bắt đầu giảng dạy (truyền đạt) những gì mình biết. Hơn 50 năm sau, tôi vẫn tiếp tục làm điều đó.”

“Tôi muốn tất cả các huấn luyện viên đều hiểu về lắng nghe thấu cảm như tôi hiểu, và sự khác biệt giữa nó với sự thấu cảm trong giao tiếp phi bạo lực (NVC)”, Allan viết, “để họ biết khi nào nên làm gì, để đạt hiệu quả cao nhất. Tôi cũng muốn tất cả các huấn luyện viên hiểu về sự tương tác giữa trải nghiệm và lời nói, bởi vì điều này sẽ ảnh hưởng đến tất cả các hoạt động giảng dạy và hỗ trợ, giúp tăng hiệu quả của mọi người, tôi tin là vậy, dù là người mới hay người có kinh nghiệm. Điều tôi muốn là mỗi huấn luyện viên nào quan tâm hãy gửi cho tôi bản ghi âm của chính họ khi họ đang thấu cảm với người khác, cùng với bản chép lại ít nhất mười phút của bản ghi âm đó. Sau đó, tôi muốn đưa ra phản hồi của mình về những gì tôi biết với tư cách là một nhà trị liệu tập trung vào khách hàng về những phản hồi nào là hữu ích nhất, hoặc đưa ra những gợi ý về những gì tôi tin là hữu ích hơn — điều tôi muốn nói đến khi đề cập đến lắng nghe thấu cảm.”