Giao tiếp phi bạo lực mở ra cánh cửa dẫn đến những mối quan hệ chân thành và trọn vẹn. Công cụ này cho phép chúng ta nhận thức được tác động của thói quen giao tiếp, chẳng hạn như những điều không nói ra, sự từ bỏ hay oán giận. Giao tiếp phi bạo lực thúc đẩy sự tôn trọng và hòa hợp, sự thể hiện bản thân chân thực, lắng nghe lẫn nhau và sự hợp tác lâu dài và thỏa mãn cho tất cả mọi người.

Mục tiêu của cuốn sách này là giúp học cách nói lên sự thật.