Choice ni kitabu cha mwongozo kinachoweza kuakisiwa kwa urahisi ambapo msomaji anaweza kuchunguza chaguzi na mitazamo ya kifalsafa inayozidi mema na mabaya na kuingia katika ulimwengu wa uhusiano unaotegemeana. Kulingana na tofauti na kanuni muhimu za Marshall Rosenberg™, kitabu hiki kinatoa uchunguzi mkali wa motisha inayohudumia maisha iliyo ndani ya dhana ambazo wakati mwingine huonekana kama kinyume cha pande zote mbili. Kupitia utofautishaji na uchunguzi wa kina wa dhana hizi, mwanga unaangaziwa kwenye kusudi linalohudumia maisha katika pande zote mbili za mwendelezo unaoonekana kati ya mawazo. Wasomaji wanaalikwa kutumia, kwa kiwango cha kibinafsi, fahamu inayoongoza kwa uwajibikaji binafsi, muunganisho na ushirikiano.

Toleo hili la pili linajumuisha kiambatisho kipya kinachotoa muhtasari wa Mawasiliano Isiyo na Vurugu, pamoja na kiambatisho kipya kinachoelezea mchakato wa uchunguzi ambao wasomaji wanaweza kutumia kufanya kazi na dhana zilizomo katika kitabu ili kugundua njia za kutumia dhana hizo katika mahusiano yao na maisha yao ya kila siku.

Chaguo litakuwa na manufaa kwa watu binafsi, viongozi wa jamii, mabaraza ya jiji, shule, na mashirika katika kazi yao ya utatuzi wa migogoro, mawasiliano yenye ufanisi zaidi, kufanya maamuzi, n.k.