Ранее Роберт был экспертом по сертификации тренеров по ненасильственному общению в Северной Америке. Он занимал должность президента совета директоров Центра Ненасильственное Общение.  Он был соучредителем Института обучения ненасильственному общению (NVC Training Institute), команды тренеров, которые с 2000 по 2012 год предлагали углубленное и непрерывное обучение ненасильственному общению в Соединенных Штатах и ​​Европе.

В 2000 году он основал Центр Ненасильственное Общение. В 2010 году он переехал в Портленд, штат Орегон, и переименовал организацию в Центр Живого Сострадания.  Работа Роберта в рамках программы «Живое Сострадание» удовлетворяла глубокую потребность и привела его во многие страны мира, где его неизменно встречали с благодарностью за преобразующие жизнь учения и опыт, полученные людьми. Его труды, « Живое Сострадание», продолжают распространяться и преподаваться по всему миру.