Bob Wentworth jest certyfikowanym trenerem, coachem Centrum Porozumienie Bez Przemocy (CNVC) i współzałożycielem Family HEART Camp. Zanim odkrył Porozumienie Bez Przemocy (NVC), zdał sobie sprawę, że kluczowym czynnikiem w większości pozornie nierozwiązywalnych problemów społecznych jest nasza tendencja do dzielenia świata na „ My” i „Oni”oraz odrzucania „Oni” jako nie do końca ludzkich i niewartych słuchania, co blokuje przepływ informacji potrzebnych do rozwiązywania problemów. „NVC to najlepsze praktyczne antidotum, jakie znalazłem na to wszechobecne zjawisko, a także oferuje głęboką ścieżkę duchową”. Bob pracował jako architekt oprogramowania i posiada doktorat z fizyki stosowanej Uniwersytetu Stanforda.