Allan Rohlfs jest związany z Marshall Rosenberg i Porozumienie Bez Przemocy od 1972 roku, „jeszcze zanim Marshall nazwał to NVC” – mówi. „Już po pierwszym warsztacie w marcu 1973 roku zacząłem nauczać (przekazywać dalej) to, co wiedziałem. Ponad pięćdziesiąt lat później nadal to robię”.

„Chciałbym, aby wszyscy trenerzy poznali empatyczne słuchanie tak, jak ja je znam, i aby różniło się ono od empatii w NVC” – pisze Allan – „aby wiedzieli, kiedy i co robić, aby być najbardziej pomocnym. Chciałbym również, aby wszyscy trenerzy poznali interakcję między doświadczaniem a mówieniem, ponieważ wpłynie to na wszelkie nauczanie i pomaganie, zwiększając, jak sądzę, skuteczność każdego, niezależnie od doświadczenia. Chciałbym, aby każdy zainteresowany trener przesłał mi nagranie, na którym wczuwa się w sytuację drugiej osoby, wraz z transkrypcją co najmniej dziesięciominutowego fragmentu tego nagrania. Chciałbym następnie przekazać swoją opinię na temat tego, co wiem jako terapeuta skoncentrowany na kliencie i skoncentrowany na nim, na temat tego, jakie reakcje są najbardziej pomocne, lub zasugerować, co uważam za bardziej pomocne – co rozumiem przez empatyczne słuchanie”