Bob Wentworth is een door het Center for Geweldloze Communicatie (GC) gecertificeerde trainer, coach en medeoprichter van Family HEART Camp. Voordat hij Geweldloze Communicatie (GC) ontdekte, besefte hij dat een belangrijke factor in de meeste ogenschijnlijk onoplosbare sociale problemen onze neiging is om de wereld op te delen in 'wij' en 'zij', en ' zij' als minder dan volledig menselijk en niet de moeite waard om naar te luisteren, waardoor de informatiestroom die nodig is om problemen op te lossen, wordt afgesneden. "GC is het beste praktische tegengif dat ik heb gevonden voor dit wijdverbreide fenomeen, en biedt tevens een diepgaand spiritueel pad." Bob heeft gewerkt als softwarearchitect en heeft een doctoraat in toegepaste natuurkunde van Stanford University.