Allan Rohlfs è legato a Marshall Rosenberg e Comunicazione Nonviolenta dal 1972, "anche prima che Marshall la chiamasse CNV", afferma. "Non appena ho partecipato al mio primo seminario nel marzo del 1973, ho iniziato a insegnare (trasmettere) ciò che sapevo. Oltre cinquant'anni dopo, continuo a farlo."

“Vorrei che tutti formatori e le formatrici conoscessero l’ascolto empatico come lo conosco io, e come si differenzia dall’empatia della CNV”, scrive Allan, “così che sappiano quando fare cosa, per essere più utili. Vorrei anche che tutti formatori e le formatrici conoscessero l’interazione tra l’esperienza e il parlare perché questo influenzerà ogni insegnamento e aiuto, aumentando l’efficacia di tutti, credo, sia principianti che esperti. Quello che vorrei è che ogni e i trainer e le trainer interessato mi inviasse una registrazione di se stesso mentre empatizza con un’altra persona, insieme a una trascrizione di almeno dieci minuti di quella registrazione. Vorrei poi fornire il mio feedback in base a ciò che so come terapeuta focalizzato e centrato sul cliente riguardo a quali risposte sono più utili, o dare suggerimenti su ciò che credo sia più utile – cosa intendo per ascolto empatico.”