Usuli wa Pedro unatokana na Fizikia, baada ya kufanya kazi na vyuo vikuu kadhaa na vituo vya utafiti barani Ulaya na nchi za zamani za Bloc ya Mashariki. Uhitaji wa kuwafikia wengine kwa njia bora zaidi ulimfanya achague kuwa mwalimu wa shule ya msingi na sekondari, akiwa na ndoto ya kubadilisha ulimwengu kupitia familia na vijana.

Alikulia katika familia ambapo migogoro iliepukwa na mawasiliano yalikuwa duni sana au hayakuwepo. Alihitaji kuondoa ugumu wake na hofu ya migogoro na kujenga upya utu uzima aliokuwa nao. Alijikita katika maeneo tofauti, kama vile Ukumbi wa Maigizo, Falsafa ya Watoto, Yoga, Tafakari ya Kibuddha, Uandishi wa Ubunifu, Makundi ya Mifumo, Mawasiliano Yasiyo na Vurugu na Upatanishi wa Migogoro.

Uzoefu wake wa karibu miaka 30 kama mwalimu na miaka 10 kama Mpatanishi wa Migogoro na familia na vijana katika maeneo yenye migogoro mikubwa na vurugu, umempa uelewa sahihi sana wa mienendo na tofauti za mgogoro huo na uthibitisho wa ufanisi wa Mawasiliano Isiyo na Vurugu.

Mnamo 2021 aliandika kitabu chake "Kutoka kwenye Migogoro hadi Mapenzi - Mawasiliano Isiyo na Vurugu Shuleni na Maishani", kilichochapishwa na Astrolábio Editions, nchini Ureno na Brazili.

Anapenda mahusiano yenye maana ya kibinadamu. Maana, Mchango na Kusudi ni mahitaji matatu ya kibinadamu ambayo yapo sana katika kila kitu anachofanya. Ndiyo maana yuko hapa!