Bob Wentworth ni mkufunzi, kocha, na mwanzilishi mwenza wa Kituo cha Mawasiliano Yasiyo ya Vurugu (CNVC) aliyeidhinishwa na Family HEART Camp. Kabla ya kugundua Mawasiliano Yasiyo ya Vurugu (NVC), aligundua kuwa jambo muhimu katika matatizo mengi ya kijamii yanayoonekana kuwa magumu ni tabia yetu ya kugawanya ulimwengu katika Sisi na Wao, na kuwapuuza kama watu wasio wa kibinadamu na wasiostahili kusikilizwa, na hivyo kupunguza mtiririko wa taarifa zinazohitajika kutatua matatizo. "NVC ni dawa bora zaidi ya vitendo ambayo nimepata kwa jambo hili lililoenea, na pia kutoa njia ya kiroho ya kina." Bob amefanya kazi kama mbunifu wa programu na ana Shahada ya Uzamivu (Ph.D.) katika fizikia inayotumika kutoka Chuo Kikuu cha Stanford.