Bob Wentworth je trener, kouč s certifikatom Centra za nenasilno komunikacijo (CNVC) in soustanovitelj tabora Family HEART. Preden je odkril nenasilno komunikacijo (NVC), je spoznal, da je ključni dejavnik pri večini na videz nerešljivih družbenih problemov naša nagnjenost k deljenju sveta na Nas in Njihter k temu, da Njih kot nekako manj kot povsem človeške in nevredne poslušanja, s čimer prekinemo pretok informacij, potrebnih za reševanje problemov. »NVC je najboljši praktični protistrup, ki sem ga našel za ta vseprisotni pojav, poleg tega pa ponuja globoko duhovno pot.« Bob je delal kot arhitekt programske opreme in ima doktorat iz uporabne fizike na Univerzi Stanford.