Allan Rohlfs telah terhubung dengan Marshall Rosenberg dan Komunikasi Tanpa Kekerasan sejak tahun 1972, “bahkan sebelum Marshall menyebutnya NVC,” katanya. “Begitu saya mengikuti lokakarya pertama saya pada bulan Maret 1973, saya mulai mengajar (mewariskan) apa yang saya ketahui. Lebih dari lima puluh tahun kemudian, saya masih melakukannya.”

“Saya ingin semua pelatih memahami mendengarkan secara empatik seperti yang saya pahami, dan bagaimana perbedaannya dengan empati NVC,” tulis Allan, “agar mereka tahu kapan harus melakukan apa, agar paling bermanfaat. Saya juga ingin semua pelatih memahami interaksi antara pengalaman dan berbicara karena ini akan memengaruhi semua pengajaran dan bantuan, meningkatkan efektivitas setiap orang, saya percaya, baik yang baru maupun yang berpengalaman. Yang saya inginkan adalah agar setiap pelatih yang tertarik mengirimkan rekaman diri mereka sendiri ketika mereka berempati dengan orang lain, beserta transkrip setidaknya sepuluh menit dari rekaman tersebut. Kemudian saya ingin memberikan umpan balik saya mengenai apa yang saya ketahui sebagai terapis yang berorientasi pada fokus dan berpusat pada klien tentang respons apa yang paling bermanfaat, atau memberikan saran tentang apa yang menurut saya lebih bermanfaat — apa yang saya maksud dengan mendengarkan secara empatik.”