Choice adalah buku panduan berukuran saku tentang menciptakan ruang reflektif di mana pembaca dapat mengeksplorasi pilihan dan perspektif filosofis yang melampaui benar dan salah dan masuk ke ranah hubungan saling ketergantungan. Berdasarkan perbedaan dan prinsip utama Marshall Rosenberg, buku ini memberikan investigasi yang cermat tentang motivasi yang melayani kehidupan yang tertanam dalam konsep-konsep yang terkadang tampak sebagai kutub yang berlawanan. Melalui diferensiasi dan eksplorasi yang bernuansa dari konsep-konsep ini, tujuan yang melayani kehidupan di kedua ujung kontinum yang tampak antara ide-ide tersebut diungkapkan. Pembaca diundang untuk menerapkan, pada tingkat pribadi, kesadaran yang mengarah pada tanggung jawab diri, koneksi, dan kolaborasi.

Edisi kedua ini menyertakan lampiran baru yang memberikan gambaran umum tentang Komunikasi Tanpa Kekerasan, serta lampiran baru yang menguraikan proses penyelidikan yang dapat digunakan pembaca untuk bekerja dengan konsep-konsep dalam buku ini untuk menemukan cara menerapkan konsep-konsep tersebut pada hubungan dan kehidupan sehari-hari mereka.

Choice akan bermanfaat bagi individu, pemimpin komunitas, dewan kota, sekolah, dan organisasi dalam pekerjaan mereka dengan resolusi konflik, komunikasi yang lebih efektif, pengambilan keputusan, dll.