Bob Wentworth je trener, coach i suosnivač Family HEART kampa s certifikatom Centra za nenasilnu komunikaciju (CNVC). Prije nego što je otkrio nenasilnu komunikaciju (NVC), shvatio je da je ključni faktor u većini naizgled nerješivih društvenih problema naša sklonost da svijet podijelimo na Nas i Njihte da ih kao nekako manje ljudske i nevrijedne slušanja, čime prekidamo protok informacija potrebnih za rješavanje problema. „NVC je najbolji praktični protuotrov koji sam pronašao za ovaj sveprisutni fenomen, a ujedno nudi i duboki duhovni put.“ Bob je radio kao softverski arhitekt i doktorirao je primijenjenu fiziku sa Sveučilišta Stanford.