Istraživanja su pokazala da su adolescenti s barem jednim visokokvalitetnim podržavajućim odnosom s odraslom osobom dvostruko skloniji od ostalih mladih biti ekonomski samostalni, imati zdrave obiteljske i društvene odnose te biti produktivno uključeni u svoje zajednice (Gambone, Connell, Klem, Sipe i Bridges, 2002.). Nažalost, mladi u riziku i maloljetni prijestupnici često imaju ograničen kontakt s pozitivnim odraslim uzorima
s kojima mogu formirati i održavati smislene odnose (Jones-Brown i Henriques, 1997.). Programi mentorstva mogu pružiti
priliku tim mladim ljudima da uspostave podržavajuće odnose s pozitivnim odraslim uzorima (Ured za maloljetničko pravosuđe i prevenciju delinkvencije, 2000.).

Priručnik za mentorstvo: Resursi za razvoj programa za mlade u zatvoru pruža informacije, opise programa i poveznice na važne resurse koji mogu pomoći ustanovama za maloljetnički pritvor i drugim organizacijama u osmišljavanju učinkovitih programa mentorstva za zanemarene i delinkventne mlade, posebno one koji su u zatvoru.