Allan Rohlfs har været forbundet med Marshall Rosenberg og Ikkevoldelig Kommunikation siden 1972, "selv før Marshall kaldte det Ikkevoldelig Kommunikation," siger han. "Så snart jeg tog min første workshop i marts 1973, begyndte jeg at undervise (videregive) det, jeg vidste. Mere end halvtreds år senere gør jeg det stadig."

"Jeg vil gerne have, at alle undervisere kender empatisk lytning, som jeg kender det, og da det adskiller sig fra NVC-empati," skriver Allan, "så de ved, hvornår de skal gøre hvad for at være mest hjælpsomme. Jeg vil også gerne have, at alle undervisere kender samspillet mellem at opleve og tale, fordi dette vil påvirke al undervisning og hjælp og øge alles effektivitet, tror jeg, uanset om de er nye eller erfarne. Det, jeg gerne vil have, er, at alle interesserede undervisere sender mig en optagelse af sig selv, når de har empati med en anden, sammen med en transskription på mindst ti minutter af den optagelse. Jeg vil derefter gerne give min feedback på, hvad jeg ved som en fokusorienteret og klientcentreret terapeut om, hvilke reaktioner der er mest nyttige, eller give forslag til, hvad jeg mener er mere nyttigt - hvad jeg mener med empatisk lytning."