في السابق، عمل روبرت كمقيم لاعتماد مدربي NVC في أمريكا الشمالية.  وكان رئيسًا سابقًا لمجلس إدارة مركز التواصل اللاعنفي. وكان أحد مؤسسي معهد تدريب NVC، وهو فريق من المدربين الذين قدموا تدريبًا متعمقًا ومستمرًا على NVC في الولايات المتحدة وأوروبا من 2000 إلى 2012.

وفي عام 2000، أسس مركز بريسكوت للتواصل اللاعنفي.  وفي عام 2010، انتقل إلى بورتلاند بولاية أوريغون وغير اسم المنظمة إلى مركز الرحمة الحية. لقد لبى عمل روبرت مع Living Compassion حاجة عميقة وأخذه إلى العديد من البلدان في جميع أنحاء العالم حيث قوبل باستمرار بالامتنان للتعاليم والتجارب التي غيرت حياة الناس. أعماله، " الرحمة الحية "، في المشاركة والتدريس في جميع أنحاء العالم.